Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 432

Chapitre 13 Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) du variateur Kinetix 5100
Câblage du circuit d'arrêt
sécurisé du couple
432
Cette section fournit des recommandations pour le câblage des connexions
d'arrêt sécurisé du couple (STO) de votre variateur Kinetix 5100.
IMPORTANT
IMPORTANT
IMPORTANT
Critères de câblage de l'arrêt sécurisé du couple
Le connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO) se sert de la tension du ressort
pour sécuriser le fil. Appuyez sur la patte orange sur le côté de chaque broche
pour insérer ou libérer le fil. Le fil doit être en cuivre avec une capacité
nominale minimum de 75 °C (167 °F).
IMPORTANT
Figure 225 - Borne d'arrêt sécurisé du couple
Tableau 129 - Raccordement des bornes d'arrêt sécurisé du couple
Section de fil recommandée
Signal
2
mm
SB+
SB-
0,75 (18))
S1
(fil torsadé avec embout)
S1C
S2
1,5 (16)
S2C
(fil rigide)
SS+
SS-
(1) Ce connecteur utilise la tension du ressort pour maintenir les fils en place.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Le National Electrical Code des Etats-Unis et les codes électriques
locaux ont la priorité sur les valeurs et les méthodes indiquées.
Pour améliorer la performance du système, faites passer les fils et
les câbles dans les chemins de câbles, tel que défini dans
zones parasitées à partir de la
Les broches SB+ et SB– sont utilisées pour désactiver la fonction
d'arrêt sécurisé du couple. Lors du câblage du connecteur STO,
utilisez une alimentation externe 24 V pour le dispositif de sécurité
externe qui déclenche la demande d'arrêt sécurisé du couple. Pour
éviter de compromettre les performances du système, n'utilisez pas
la broche ST0-1 comme source d'alimentation du dispositif de
sécurité externe.
Les fils torsadés doivent être munis d'embouts pour éviter les
courts-circuits, conformément au tableau D.4 de la norme
ISO 13849-2:2012.
(calibre AWG)
page 41.
Vue de dessus du servovariateur
Kinetix 5100
Longueur de
Valeur de couple
dénudage
Nm (lb•in)
[mm (in.)
(1)
8,0 (0,31)
—
Création de