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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 528

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Opérande
Instance
Ref_Ctrl_Set
Ref_Ctrl_Cmd
Ref_Ctrl_Sts
xxx
raC_
_K5100_MAFR
Utilisez l'instruction RAZ de défaut d'axe (raC_xxx_K5100_MAFR) pour effacer
certains défauts du variateur. Lorsque le défaut n'est plus actif dans le
variateur, cette instruction efface le défaut. Cette instruction n'efface pas les
défauts qui sont toujours actifs dans le variateur.
Figure 263 - Diagramme à relais MAFR
Opérandes
Type
xxx
raC_
_K5100_MAFR
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Set
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Cmd
raC_UDT_Itf_PowerMotionSA_Sts
Mnémonique
Sts_EN (activer)
Sts_DN (terminé)
Sts_ER (erreur)
Description
L'instruction raC_xxx_K5100_MAFR tente d'effacer tout défaut actif sur l'axe
spécifié. Si la condition de défaut actif est toujours présente, le variateur reste
en défaut.
IMPORTANT
Codes d'erreur
100 - Le variateur Kinetix 5100 n'est pas prêt
101 - Le variateur est en défaut
106 - Un autre message raC_Dvc_K5100_MAFR est en cours d'exécution
129 - Le moteur n'est pas connecté
Reportez-vous à
Vous pouvez utiliser la touche F1 pour afficher les codes d'erreur.
(1) Les xxx qui apparaissent dans le nom peuvent correspondre à Dvc (anciennes applications)
ou Opr (nouvelles applications)
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Annexe C
(1)
Format
Point
Point
Point
Point
Description
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la
transaction de message à réinitialiser est initiée et en cours. Il reste haut jusqu'à ce
que la condition d'entrée de ligne soit fausse et qu'aucun défaut ne soit actif.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et que la
transaction de message pour réinitialiser le variateur (Sts_EN) est terminée.
Ce bit est activé lorsque la ligne effectue une transition de faux à vrai et qu'une erreur
s'est produite sur l'instruction. (Cette erreur d'instruction peut résulter d'un défaut sur
le variateur proprement dit). Reportez-vous à Sts_ERR pour plus d'informations sur la
cause de l'erreur.
L'exécution de l'instruction peut prendre plusieurs scrutations, car
elle nécessite plusieurs mises à jour RPI pour terminer la requête.
Le bit Terminé (Sts_DN) n'est pas activé immédiatement, mais
seulement une fois la requête terminée.
Codes d'erreur, page
Utilisation des instructions complémentaires
Description
Instance unique de l'instruction
complémentaire MAFR
Interface pour Ctrl_Set de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Cmd de l'Objet Dispositif
Interface pour Ctrl_Sts de l'Objet Dispositif
544, pour plus d'informations.
527

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