Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 323

Méthode de prise d'origine :
10 et 11
Impulsion Z
Signal ORG
Signal de limite
Méthode de prise
d'origine - Mode E/S
Figure 117 - Prise d'origine vers marche avant ORG OFF à ON (condition front montant) - Méthodes de
prise d'origine 10 et 11
Limite négative (NL)
Point de
départ 1
Point de
départ 2
Point de
départ 3
NL
Point de départ
ORG (entrée origine) OFF à ON
ORG (entrée origine) ON à OFF
ORG = limite d'origine
Impulsion Z ON
HS = haute vitesse (1re vitesse)
Point limite
LS = basse vitesse (2e vitesse)
Position d'origine réglée
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de prise d'origine - Description
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
10 d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z, affichage d'une une erreur en cas de
rencontre de limite. La position d'origine est définie au point vert.
Prise d'origine en marche avant, ORG : OFF à ON comme origine de la prise
11 d'origine, ne pas rechercher l'impulsion Z, marche arrière en cas de rencontre de
limite. La position d'origine est définie au point vert.
Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
ORG
HS
LS
LS
LS
ORG
Limite positive (PL)
HS
HS
PL
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