Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 406

Chapitre 12 Applications de commande de mouvement
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Figure 196 - Sortie TOR 1 - Synchronisation d'engagement
Position d'axe esclave (PUU)
Slave axis position (PUU)
0 45 90 135 180 225 270 315 360
DO: 0x18
DO: 0x18
Les paramètres suivants définissent la fonction.
Tableau 122 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID378 (P5.090) ECamDOCamArea1RisingEdgeAngle
ID379 (P5.091) ECamDOCamArea1FallingEdgeAngle
ID249 (P2.078) ECamDOCamArea2RisingEdgeAngle
ID250 (P2.079) ECamDOCamArea2FallingEdgeAngle
La relation entre DO.CAM_Area2 et les valeurs des paramètres est illustrée à la
figure 197. Lorsque E-CAM n'est pas engagé, ce signal est toujours désactivé.
Figure 197 - Sortie TOR 2 - Synchronisation d'engagement
Position E-CAM (PUU)
E-Cam position (PUU)
0 45
DO:0x1A
ID249 (P2.078) = 135
DO:0x1A
ID250 (P2.079) = 45
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
ID378 (P5.090) = 135
ID379 (P5.091) = 240
ID378 (P5.090) = 270
ID379 (P5.091) = 45
90 135 180 225 270
315
ID250 (P2.079) = 240
ID249 (P2.078) = 270
E-Cam angle ( )
ID378 (P5.090) ≤ ID379 (P5.091)
ID378 (P5.090) > ID379 (P5.091)
Angle E-CAM °
E-Cam angle ( )
360
ID249 (P2.078) ≤ ID250 (P2.079)
ID249 (P2.078) > ID250 (P2.079)