Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 303

• UZ : DEC, temps de décélération ; ACC, temps d'accélération
U : DEC, temps de
décélération
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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15
Les accélérations/décélérations sont utilisées à partir du même menu
déroulant comme suit :
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 11
Z : ACC, temps
Paramètre correspondant
d'accélération
0 ID312 (P5.020)
1 ID313 (P5.021)
2 ID314 (P5.022)
3 ID315 (P5.023)
4 ID316 (P5.024)
5 ID317 (P5.025)
6 ID318 (P5.026)
7 ID319 (P5.027)
8 ID320 (P5.028)
9 ID321 (P5.029)
10 ID322 (P5.030)
11 ID323 (P5.031)
12 ID324 (P5.032)
13 ID325 (P5.033)
14 ID326 (P5.034)
15 ID327 (P5.035)
Commande de mouvement en mode PR
Valeur par défaut
(ms)
200
300
500
600
800
900
1000
1200
1500
2000
2 500
3000
5000
8000
50
30
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