Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 445

Chapitre 14 Récupération de position absolue
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2. Lorsque le système est remis sous tension, la position absolue est
accessible à l'aide du logiciel KNX5100C ou via la communication
Ethernet/IP.
Selon le réglage du paramètre ID243 (P2.070), le variateur Kinetix 5100
peut sélectionner la valeur PUU ou la valeur d'impulsion, en un tour.
Nombre d'impulsions
Lorsque le moteur tourne dans le sens horaire, le paramètre
MultiTurnAbsPosition ID110 (P0.051) est exprimé sous la forme d'une valeur
positive. Lorsque le moteur fonctionne dans le sens anti-horaire, le paramètre
MultiTurnAbsPosition ID110 (P0.051) est exprimé sous la forme d'une valeur
négative.
Tableau 132 - Paramètres et défauts pertinents
Code de défaut Nom
A 060 Position absolue perdue
A 06A Position absolue non initialisée
A 289 Dépassement du compteur de la position de retour [PUU]
Paramètres Nom
ID110 (P0.051) MultiTurnAbsPosition
ID117 (P1.001) ControlMode
ID151 (P1.044) GearRatioSlaveN1
ID152 (P1.045) GearRatioMasterCounts
ID194 (P2.009) DIDebounceTime
ID243 (P2.070) DataReadUnitSelection
ID398 (P6.001) HomePosition
Dans ces exemples, un moteur Kinetix TLP avec une résolution de codeur de
16777216 (monotour) est utilisé. En plus du compteur de cycles
(MultiTurnAbsPosition ID110 P0.051), il y a 16 777,216 impulsions (0 à 16777215)
dans une rotation. Faites attention au sens de fonctionnement du moteur.
Nombre d'impulsions = m (nombre de cycles) x 16777216 + nombre d'impulsions
(0 à 16777215). Les conversions entre le nombre d'impulsions et PUU sont les
suivantes :
Lorsque le sens de rotation est défini dans le sens horaire (CW) dans ID117
(P1.001.Z=0), le nombre PUU = nombre d'impulsions × [ID152 (P1.045) / ID151
(P1.044)] + ID398 (P6.001).
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021