Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 271

La figure suivante montre le gain du système en boucle ouverte avec
suppression de résonance.
Lorsque la valeur du paramètre ResonanceSuppressionLowPassFilterTime
ID210 (P2.025) est augmentée à partir de 0, la bande passante du système
devient plus faible. Bien qu'il résolve le problème de la fréquence de résonance,
la bande passante du système et la marge de phase sont réduites.
Si la fréquence de résonance est donnée, le filtre réjecteur peut atténuer
directement la résonance. La fréquence du filtre réjecteur est comprise entre
50 et 5 000 Hz et l'atténuation de suppression est comprise entre 0 et 40 dB. Si
la fréquence de résonance ne se situe pas dans ces limites, il est recommandé
d'utiliser le filtre passe-bas pour réduire la résonance.
Mode de suppression de l'auto-résonance
Tableau 96 - Paramètre pertinent
Paramètre Nom
ID230 (P2.047) ResonanceSuppressionConfig
Réglages :
• X : fonction de suppression de l'auto-résonance
0 = désactiver - Une fois cette fonction désactivée, les valeurs de
suppression existantes conservent leur dernière valeur.
1 = activer - Lorsque ce réglage est vrai, le variateur détermine ce qui suit :
- Si le servo est stable et que la résonance est supprimée et qu'aucune
autre résonance n'est présente, le servo enregistre les données de
suppression de résonance et modifie la fonction de suppression
automatique = 0. S'il y a toujours une résonance ou si le variateur est
instable, remettez cette valeur sur 1 et le variateur recommencera ce
processus.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
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