Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 251

Tableau 87 - Paramètres pertinents
Paramètre Nom
ID167 (P1.064) AnalogToPositionStartupConfiguration
ID168 (P1.065) AnalogToPositionSmoothTime
ID169 (P1.066) AnalogToPositionMaxRotationNum
Le décodage du paramtère ID167 (P1.064) est illustré dans l'image de l'affichage
de segment qui correspond au tableau :
Bit X :
0 = la fonction de position
analogique n'est pas
utilisée (désactivée).
1 = la fonction de position
analogique est utilisée
(activée).
Réglages pour ID168 (P1.065) :
La constante de lissage de la commande de position analogique n'est valable
que pour les commandes de position analogique. Cette valeur correspond à la
quantité de lissage principalement utilisée pour la régulation de vitesse lorsque
le moteur se déplace vers la consigne analogique. La plus petite valeur (0) est
une vitesse très agressive utilisée pour se déplacer vers la consigne analogique.
La plus grande valeur (1000) est une vitesse très lente qui est utilisée pour se
déplacer vers la consigne analogique.
IMPORTANT Choisissez avec soin la constante de lissage, car des réglages de
vitesse agressifs peuvent endommager votre équipement. En utilisant
une constante de lissage de 0 ou 1, vous créez, essentiellement, une
entrée de pas à la vitesse maximale telle que définie par le paramètre
Volts/(Nombre de tours max.). Une valeur typique pour la constante de
lissage est comprise entre 200 et 400.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Bit Y :
0 = lorsque le variateur est activé, la position actuelle du moteur est
considérée comme 0 V ; le moteur se déplace alors vers la position
correspondante en fonction du niveau de tension à V_REF/GND. La quantité
de mouvement est définie par le réglage volts/tour indiqué ci-dessous, et
la vitesse du mouvement utilise la constante de lissage décrite ci-dessous.
1 = lorsque le variateur est activé, la position actuelle du moteur est
considérée comme 0 V ; le moteur se déplace alors vers la position
correspondante en fonction du niveau de tension à V_REF/GND. La
quantité de mouvement est définie par le réglage volts/tour indiqué ci-
dessous, et la vitesse du mouvement utilise la constante de lissage décrite
ci-dessous.
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Bit U/Z :
Réservé
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