Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 491

Annexe A Schémas d'interconnexion
xxx x
2198-E -ERS
Servovariateurs Kinetix 5100
Bride de câble
blindé
Note 11
U
1
Connecteur
V
2
d'alimentation
3
W
moteur (MP)
4
5
Connecteur de signal de
6
retour universel (UFB)
7
8
9
Connecteur de
MBRK +
10
frein moteur (BC)
MBRK -
11
12
13
D+
Connecteur de
14
retour moteur (MF)
D-
15
Tableau 148 -
Câbles d'alimentation et de retour des vérins électriques Kinetix MPAR et MPAI
Réf. vérins électriques
Kinetix MPAR et MPAI
xxx
MPAR-B1 (séries A et B)
xxx
MPAR-B2 (séries A et B)
xxx
MPAR-B1 (séries B et C)
xxx
MPAR-B2 (séries B et C)
xxx
MPAR-B3
xxxx
MPAI-B2
xxxx
MPAI-B3
xxxx
MPAI-B5
xxxx
MPAI-B5
490
Figure 252 - Variateurs Kinetix 5700 avec vérins électriques Kinetix MPAR et MPAI
Pour plus d'informations, consultez
le tableau de la page 475
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
Reportez-vous au tableau 148
pour le câble d'alimentation
moteur.
Notes 13
1
White
2
Black
1
2
Techniques de mise à la terre du blindage du câble de retour
Serre-câble
Taille Réf.
câble d'alimentation
32
xx
2090-XXNPMF-16S (standard) ou 2090-CP
(flexion permanente)
40
32
40
63
x xx
2090-CP M7DF-16AA (standard) ou 2090-CP
64
(flexion permanente)
83
110
144
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
xxxxx xxxxx
MPAR-B et MPAI-B
Vérins électriques avec signal de
retour haute résolution
U
A
V Alimentation
B
moteur triphasée
C W
D
Retour
GND
moteur
F
MBRK+
Thermostat
G MBRK-
Frein moteur
Kit connecteur de retour
2198-K51CK-D15M
Bride
Vis de bride (2)
Blindage exposé à 360° fixé
sous la bride.
x xx
M4DF-16AF
x xx
M7DF-16AF
Kit connecteur de retour
2198-K57CK-D15M
1
SIN+
2
SIN-
WHT/BLACK
COS+
3
COS-
4
5 DATA+
6 DATA-
WHT/GREEN
–
9
ECOM
10
+9VDC
11
TS
13
WHT/ORANGE
14
Reportez-vous aux illustrations (en
12
bas à gauche) du kit de signal de
COM
retour pour connaître la technique de
mise à la terre appropriée
Reportez-vous au
câble de retour moteur (fils volants).
Note 13
Connecteurs moteur
SpeedTec DIN
Connecteur
de retour
Consultez la publication 2198-IN019,
« Kit connecteur de retour Kinetix 5100 Notice
d'installation » pour connaître les
caractéristiques du kit de connecteur.
Réf.
câble de retour
xx
2090-XXNFMF-S (standard) ou 2090-CFBM4DF-CDAF
(flexion permanente)
xx
2090-CFBM7DF-CEAA (standard) ou 2090-CFBM7DF-
xx
CEAF (flexion permanente)
1
BLACK
2
3
RED
4
WHT/RED
5
GREEN
10
GRAY
6
WHT/GRAY
7
ORANGE
11
tableau 148 pour le
Connecteur
d'alimentation
xx