Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 253

Fonction d'effacement de la commande de position analogique (code DI : 0x0D)
Lorsqu'une entrée TOR (DI) est configurée pour la fonction d'effacement de la
commande de position analogique et que cette entrée TOR est activée, la
position du moteur est maintenue à la position actuelle lors de l'activation de
l'entrée TOR.
Alors que cette entrée TOR est activée, le moteur ne se déplace pas, même en
cas de modification de la commande d'entrée analogique. Lorsque le moteur
est désactivé, sa position actuelle est redéfinie sur la position qui correspond à
la tension d'entrée analogique sur VREF/GND.
Position du moteur
(Tum)
Position du
moteur
lorsque DI est
déclenché
Lorsque DI est désactivé, le moteur est à l'arrêt, mais
ses coordonnées sont redéfinies
Mode PR (commande de position avec entrée de registre interne)
Le mode PR est généralement utilisé pour commander votre application
lorsqu'un fonctionnement autonome est requis. Ce mode contient la
fonctionnalité d'indexation et la commande de programme que vous pouvez
personnaliser pour votre application.
Le variateur prend en charge les types de commande de mouvement suivants,
qui sont décrits en détail au
PR :
• Homing
• Vitesse
• Positionnement (indexation)
• Saut
• Écriture de paramètre
• Opération arithmétique
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Lorsque DI est activé,
toutes les commandes
d'entrée sont effacées
Tension lorsque DI
est déclenché
Commande d'entrée
analogique (V)
Chapitre 11, Commande de mouvement en mode
Chapitre 10 Modes de fonctionnement
Commande d'entrée
analogique (V)
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