Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 352

Chapitre 11 Commande de mouvement en mode PR
Format des
352
Opérations arithmétiques
Lorsque vous configurez un type de commande PR en tant qu'instruction
[0xB], vous devez utiliser la boîte de dialogue Arithmetic Operations
(Opérations arithmétiques) dans le logiciel KNX5100C pour définir les
commandes, y compris l'addition, la soustraction, la multiplication, la division
et les conditions logiques. La boîte de dialogue de configuration comporte trois
sections : Expressions, Procédure et Instruction.
En mode PR, le type d'instruction vous permet de définir une expression, puis
d'évaluer la sortie logique du PR une fois l'expression exécutée et l'instruction
de procédure évaluée. Le type d'instruction ne s'exécute qu'une seule fois et
doit avoir le signal Servo activé défini sur vrai. Le type d'instruction fonctionne
uniquement dans l'environnement de programmation PR. Par exemple, si
vous lancez une commande de marche par à-coups en utilisant l'entrée TOR,
les PR d'instructions ne s'exécutent pas en parallèle. Le type d'instruction
(comme les autres PR) s'exécute une fois que le PR initial est sélectionné (en
utilisant l'E/S TOR) et que l'entrée TOR déclenchée par commande passe à ON.
Caractéristiques du type d'instruction
• Les instructions sont exécutées une seule fois (l'instruction n'est pas
évaluée en permanence, sauf si une instruction JMP est utilisée)
• Les instructions fonctionnent uniquement lorsque le variateur est activé
Figure 148 - Écran des opérations arithmétiques PR
Valeur
Format des
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Valeur