Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 453

Chapitre 15 Programmation via les paramètres du variateur
Tableau 135 - Entrées TOR (suite)
Réglage Description DI
Sélection des modes Position/Vitesse
Lorsque le mode de fonctionnement est double (PR ou PT/S) et que cette entrée TOR est désactivée, le mode
0x18 de fonctionnement est le positionnement (PT ou PR). Lorsque cette entrée TOR est activée, le mode de
fonctionnement est la régulation de vitesse. En mode multiple, cette entrée est utilisée avec l'entrée TOR de
sélection de mode PT/PR pour fournir des sélections de mode multiple.
Commutation des modes Couple/Vitesse
Lorsque le mode de fonctionnement est double (S/T) et que cette entrée TOR est désactivée, le mode de
0x19
fonctionnement est la régulation de vitesse. Lorsque cette entrée TOR est activée, le mode de fonctionnement
est la commande de couple.
Mode Couple/Position
Lorsque le mode de fonctionnement est double (n'importe quel mode utilisant Couple et Position, PT ou PR) et
que cette entrée TOR est désactivée, le mode de fonctionnement est la commande de couple. Lorsque cette
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entrée TOR est activée, le mode de fonctionnement utilise le mode de fonctionnement Commande de position.
En mode multiple, cette entrée est utilisée avec l'entrée TOR de sélection de mode PT/PR pour fournir des
sélections de mode multiple.
Arrêt d'urgence
Lorsque cette entrée TOR est activée, le variateur décélère et désactive le moteur. Le paramètre
MotorStopMode ID 675 (P1.032) est utilisé pour définir le profil de décélération. Si un frein de maintien est
0x21
utilisé, cet arrêt utilise la temporisation de freinage configurée. Une fois l'opération terminée, cet arrêt génère
E013.
IMPORTANT : ce type d'arrêt n'a pas d'incidence sur la sécurité. Il ne s'agit pas d'une entrée liée à la sécurité.
Interrupteur de fin de course vers l'arrière (NL) - Ce capteur indique le point de course le plus négatif pour
l'axe. Lorsque cette entrée TOR est activée (généralement configurée en N.F. – et que l'état est défini sur
Désactivé), ce réglage signifie qu'il n'y a pas de condition de surcourse active. Lorsque cette entrée TOR est
0x22
désactivée, l'alarme A015 est émise (l'état indique Activé) et le mouvement est autorisé uniquement vers
l'avant (pour s'éloigner de la limite), une fois que la limite revient à l'état activé, l'alarme est effacée
automatiquement.
Interrupteur de fin de course vers l'avant (PL) - Ce capteur indique le point de course le plus positif pour l'axe.
Lorsque cette entrée TOR est activée (généralement configurée en N.F. – et que l'état est défini sur Désactivé),
0x23 ce réglage signifie qu'il n'y a pas de condition de surcourse active. Lorsque cette entrée TOR est désactivée,
l'alarme A014 est émise (l'état indique Activé) et le mouvement est autorisé uniquement vers l'arrière (pour
s'éloigner de la limite), une fois que la limite revient à l'état activé, l'alarme est effacée automatiquement.
Interrupteur de prise d'origine (ORG) -
Cette entrée TOR représente l'interrupteur de prise d'origine lorsque la méthode de prise d'origine configurable
24x0
utilise un interrupteur.
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Activer la prise d'origine
x 27 Cette entrée exécute la méthode de prise d'origine configurée.
Pour plus d'informations, reportez-vous à
Sélection des modes PT/PR
Lorsque le mode de fonctionnement est double (PT/PR) et que cette entrée TOR est désactivée, le mode de
0x2B fonctionnement est le positionnement (PT). Lorsque cette entrée TOR est activée, le mode de fonctionnement
est le positionnement (PR). En mode multiple, cette entrée est utilisée avec l'entrée TOR de sélection de mode
PR /S/T pour fournir des sélections de mode multiple.
Alignement de phase de came électronique
0x35 Lorsque cette entrée TOR est activée et que l'E-CAM est activée, ECamControlConfiguration ID248 (P2.076 Bit0
= 1), l'index d'alignement est exécuté, ECamAlignmentTargetPosition ID247 (P2.075).
Commande d'engagement E-CAM
Cette entrée TOR est utilisée lorsque l'E-CAM est configurée comme étant activée par DI-CAM. Lorsque cette
x 036 entrée TOR est activée, la fonction E-CAM, telle que configurée, est exécutée. Une fois que l'E-CAM est en cours
d'exécution, cette entrée TOR peut être désactivée jusqu'à ce qu'elle soit terminée.
Reportez-vous à E-CAM, page
Marche par à-coups du moteur vers l'avant
0x37
Lorsque cette entrée TOR est activée, le moteur fonctionne par à-coups vers l'avant.
Marche par à-coups du moteur vers l'arrière
0x38
Lorsque cette entrée TOR est activée, le moteur fonctionner par à-coups vers l'arrière.
Commande de déclenchement d'événement 1
Lorsque cette entrée TOR est déclenchée, l'événement (EV1) PR configuré est exécuté (logiciel KNX5100C,
Function List (Liste des fonctions) > Motion Control (commande de mouvement) > PR Mode Editor (Éditeur de
0x39
mode PR) > General Parameter Setting (Réglage des paramètres généraux)).
Notez que cette entrée peut être configurée pour exécuter des événements sur un déclencheur de front
montant ou descendant.
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Mode prise d'origine ID297 (P5.004) - Mode PR, page
Mode prise d'origine ID297 (P5.004) - Mode PR, page
402.
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Méthode de
déclenchement
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
front montant et
descendant
310.
Déclenchement par
front montant
310.
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
front montant
Déclenchement par
front montant et
descendant
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
niveau
Déclenchement par
front montant et
descendant
Mode de commande
Mode double
Mode double
Mode double
Tous
Tous
Tous
PR, E/S (Index)
PR
Mode double
PR, E/S
(Position, Index)
PR, E/S
(Position, Index)
Tous sauf E/S
Tous sauf E/S
PR, E/S (Index)