Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 96

Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
transitions de blocs non tangentielles spécifique à l'axe prise en compte par la planification de
la trajectoire dans le prétraitement des blocs selon la formule :
Accélération[Axe] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
5.2.10.2 Paramétrage
Le paramétrage du dépassement de l'accélération pour les transitions de blocs non tangentielles
s'effectue avec le paramètre machine spécifique à l'axe :
MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR
(facteur de surcharge pour sauts de vitesse)
5.2.11 Réserve d'accélération pour l'accélération radiale (spécifique au canal)
5.2.11.1 Fonction
En plus de l'accélération tangentielle, l'accélération radiale agit également sur les courbures de
contour. Lorsqu'elle n'est pas prise en compte lors du paramétrage des paramètres de
trajectoire, l'accélération axiale effective sur les courbures de contour peut momentanément
atteindre jusqu'au double de la valeur maximale pendant les processus d'accélération ou de
freinage.
Accélération axiale effective =
Part de l'accélération tangentielle + part de l'accélération radiale =
2 * ( MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL )
Figure 5-3
À l'aide du paramètre machine spécifique au canal :
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Effet de la courbure de la trajectoire sur la dynamique de trajectoire)
, il est possible de définir la proportion de l'accélération spécifique à un axe à prendre en
compte comme réserve d'accélération pour l'accélération radiale.
96
Accélération radiale et tangentielle sur les courbures de contours
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches