Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 398

Broches
13.3 Modes de fonctionnement
La régulation de position reste activée et maintient la broche à la position programmée.
Remarque
La fréquence limite maximale du codeur de position réelle de la broche est surveillée par la
commande (elle peut être dépassée) ; en mode de régulation de position, la vitesse de consigne
est alors réduite à 90 % de la vitesse limite du système de mesure.
Le signal d'interface CN/AP suivant est mis à 1 :
DB390x.DBX2001.1 (vitesse de rotation programmée trop élevée)
Si "Fréquence limite SM dépassée" est toujours détecté après la réduction de la vitesse de
consigne, une alarme est signalée.
Vitesse de rotation de la broche < Vitesse d'activation de la régulation de position
(phase 5, 5a)
La broche est immobilisée et a atteint la position. La régulation de position est active et
maintient la broche à la position programmée.
Si la distance entre la position réelle de la broche et la position programmée (position
de broche prescrite) est inférieure aux limites configurées d'arrêt précis fin et grossier, les
signaux d'interface CN/AP suivants sont activés :
DB390x.DBX0.6 (position avec arrêt précis grossier atteinte)
DB390x.DBX0.7 (position avec arrêt précis fin atteinte)
Les limites d'arrêt précis sont définies avec les paramètres machine :
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (arrêt précis fin)
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (arrêt précis grossier)
Remarque
Le processus de positionnement est considéré comme terminé lorsque le critère de fin de
positionnement est atteint et signalé.
La condition préalable est "Arrêt précis fin". Ceci s'applique à SPOS, M19 ou SPOSA depuis le
programme pièce, aux actions synchrones et au positionnement de la broche par l'AP avec FC 18.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches