Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
Remarque
Lors du calcul de la valeur de limitation, la valeur de SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL est
uniquement prise en compte si SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL est réglé sur "TRUE".
Si PACCLIM et SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL sont tous deux actifs, la plus petite des deux
valeurs de limitation prend effet.
Exemple
Code de programme
...
N1000 G0 X0 Y0 F10000 G64 G710
N1100 G1 X20 RNDM=5
N1200 G1 Y20 PACCLIM=0.5
N1300 G1 X0 Y40
N1400 G1 Y0
M30
5.2.7
Accélération tangentielle pour événements temps réel (spécifique au canal)
5.2.7.1
Fonction
Pour ne pas avoir à faire de compromis entre l'accélération optimale pour l'usinage d'une part et
l'accélération optimale en matière de temps lors des événements temps réel suivants :
• Arrêt CN / départ CN
• Modification de la correction d'avance
• Modification de la consigne de vitesse pour la "Vitesse limitée sûre" dans le cadre de la
fonction "Safety Integrated"
d'autre part, il est possible de spécifier l'accélération tangentielle à l'aide d'une variable
système spécifique au canal pour les événements temps réels mentionnés :
$AC_PATHACC = Accélération tangentielle
L'accélération tangentielle pour événements temps réel n'agit que pour la durée de
modification de la vitesse en raison d'un des événements temps réels mentionnés.
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Commentaire
; Le chariot de déplacement axial accélè-
re/décélère dans la direction Y à une vi-
tesse max. de 0,5 m/ss.
; Le déplacement avec interpolation du
chariot de déplacement axial dans les di-
rections X et Y est accéléré/ralenti à
une vitesse max. de 0,5 m/ss.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches