Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 184

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.5 Régulation
6.5.4 Jeux de paramètres du régulateur de position
Pour l'adaptation rapide de la régulation de position aux nouvelles propriétés de la machine
lorsqu'il y a des modifications en cours de fonctionnement, p. ex. dans le cas d'un changement
de rapport de la broche ou de l'adaptation dynamique à un autre axe, p. ex. lors du taraudage,
six jeux de paramètres sont disponibles par axe machine.
Paramètres machine
Un jeu de paramètres contient les paramètres machine suivants :
Numéro Descripteur $MA_
31050
31060
32200
32452
32610
36012
32800
32810
32910
36200
Taraudage et filetage
Particularités pour les jeux de paramètres des axes lors du taraudage / filetage :
• Pour les axes machine qui ne participent pas au taraudage ou au filetage, le jeu de
paramètres 1 (indice=0) est toujours actif. Les autres jeux de paramètres ne doivent pas être
pris en compte.
• Pour les axes machine qui participent au taraudage ou au filetage, le même numéro de jeu
de paramètres est activé que celui du rapport de transmission actuel de la broche.
Tous les jeux de paramètres correspondent aux rapports de transmission de la broche et
doivent donc être paramétrés.
Le jeu de paramètres actuel est affiché dans l'interface utilisateur sous :
Groupe fonctionnel "Diagnostic" > "Maintenance axe"
Jeux de paramètres pour le changement de rapports de transmission
Un jeu de paramètres est affecté à chaque rapport de transmission d'une broche. Le rapport de
transmission est activé par le signal d'interface CN/AP suivant :
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DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
POSCTRL_GAIN
BACKLASH_FACTOR
VELO_FFW_WEIGHT
STOP_LIMIT_FACTOR
EQUIV_CURRCTRL_TIME
EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
DYN_MATCH_TIME
AX_VELO_LIMIT
Signification
Dénominateur du réducteur de charge
Numérateur du réducteur de charge
Facteur K
V
Compensation du jeu
Facteur de commande anticipatrice
Facteur d'arrêt précis fin/grossier et arrêt
Constante de temps équivalente boucle de régulation de
courant pour la commande anticipatrice
Constante de temps équivalente boucle de régulation de
vitesse pour la commande anticipatrice
Constante de temps de l'adaptation dynamique
Valeur seuil de la surveillance de vitesse
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches