Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 564

Couplages d'axes
15.2 Réducteur électronique (EG)
SI "Déblocage forçage axe asservi" DB380x.DBX5002.4
Avec les commandes EGONSYN(), EGONSYNE(), le signal "Déblocage forçage axe asservi"
doit être présent pour que le réducteur puisse être synchronisé selon la position de
synchronisation des axes asservis spécifiée. En son absence, l'alarme 16771 "Déplacement
forcé non débloqué" est émise. Si le signal est présent, l'axe asservi accoste la position de
synchronisme en fonction de son accélération et de sa vitesse calculées, éventuellement en
fonction du mode d'accostage.
Autres signaux de surveillance
Le paramètre machine MD37550 $MA_EG_VEL_WARNING permet d'indiquer un pourcentage
des vitesses et des accélérations dans les paramètres machine MD32000 $MA_MAX_AX_VELO
et MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL par rapport à l'axe asservi, les signaux d'interface suivants
y étant générés :
SI "Seuil d'avertissement vitesse" DB390x.DBX5002.5
SI "Seuil d'avertissement accélération" DB390x.DBX5002.6
Dans le paramètre machine MD37560 $MA_EG_ACC_TOL, un pourcentage par rapport au
paramètre machine MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL de l'axe asservi peut être défini, dont le
dépassement entraîne l'émission du signal SI "Accélération axe" DB390x.DBX5003.3.
Interrogation de la différence de synchronisme
1. Le résultat de calcul de la différence de synchronisme est accessible en lecture sous forme de
valeur dans le programme pièce à l'aide de la variable système $VA_EG_SYNCDIFF. La valeur
correspondante avec signe est disponible dans la variable système $VA_EG_SYNCDIFF_S.
Cela signifie :
• Valeur négative (pour un axe pilote et un axe asservi dans le sens de déplacement positif) :
L'axe asservi est en retard par rapport à sa position de consigne calculée.
• Valeur positive (pour un axe pilote et un axe asservi dans le sens de déplacement positif) :
L'axe asservi est en avance par rapport à sa position de consigne calculée (dépassement).
La valeur de la différence de synchronisme avec signe correspond à la variable système sans
signe de $VA_EG_SYNCDIFF.
$VA_EG_SYNCDIFF[ax] = ABS($VA_EG_SYNCDIFF_S[ax])
Mode de changement de bloc
1. Lors de l'activation d'un groupe de couplage EG, il est possible d'indiquer les conditions dans
lesquelles le changement de bloc doit être déclenché lors du traitement du programme
pièce :
2. Les indications sont effectuées à l'aide de paramètres de chaîne ayant les significations
suivantes :
3. "NOC" : Changement de bloc immédiat
4. "FINE" : Changement de bloc en cas de "Synchronisme fin"
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches