Broches
13.3 Modes de fonctionnement
Configuration MD
Avec le réglage :
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1,
compte tenu de la tolérance :
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL,
l'interpolation de trajectoire n'a lieu que lorsque la broche a accéléré jusqu'à la vitesse
présélectionnée.
Avec le réglage :
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 2,
les axes en interpolation en mouvement sont arrêtés au dernier G0 avant le début de
l'usinage.
L'usinage se poursuit :
• avec la prochaine commande de déplacement.
• lorsque la broche est montée en vitesse.
• avec MD35510 $MA_SPIND_STOPPED_AT_IPO_START = 1
(déblocage de l'avance de trajectoire lorsque la broche est à l'arrêt).
Programmation dans le programme pièce
Les mesures de coordination dans le programme pièce présentent les avantages suivants :
• Le créateur du programme pièce peut décider à quel moment du programme la montée en
vitesse de la broche doit être terminée, par exemple pour commencer à usiner une pièce.
• Les temps d'attente inutiles sont évités.
La coordination dans le programme pièce est obtenue par la programmation de l'instruction
WAITS :
WAITS :
WAITS[<n>] :
WAITS[<n>,<m>,...] :
Erreur de coordination
Le créateur du programme pièce doit s'assurer que l'une des conditions d'attente suivantes
pour WAITS se produira :
• Position atteinte
• Broche à l'arrêt
• Broche accélérée jusqu'à la vitesse programmée
Si la broche est utilisée sur plusieurs canaux, le créateur du programme pièce doit s'assurer que
WAITS démarre au plus tôt dans la phase où la broche d'un autre canal accélère ou freine déjà
vers la nouvelle vitesse de rotation ou vers le sens de rotation souhaité.
392
PRUDENCE
pour broche principale (broche maître)
pour la broche avec le numéro <n>
pour plusieurs broches jusqu'au nombre maximal de bro‐
ches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches