Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 579

La section du programme pièce suivante est à prendre comme un concept général dans
lequel il faut encore effectuer des ajouts spécifiques aux tables de courbes et aux paramètres
de roue dentée/machine. Les parties à compléter sont notées par < ... >. Il se peut également
que les paramètres spécifiquement notés doivent être modifiés, p. ex. les facteurs de
couplage.
N100 CTABDEF(X, Z, 1, 0) ; Déclaration et spécification de la table de courbes non périodique C1
N110 < ...
>
N190 CTABEND
N200 CTABDEF(Y, Z, 2,
0)
N210 < ...
>
N290 CTABEND
N300 CTABDEF(A, Z, 3, 0) ; Déclaration et spécification d'une table de courbes non périodique C3
N310 < ...
>
N390 TABEND
N400 CTABDEF(C, Z, 4, 0) ; Déclaration et spécification d'une table de courbes non périodique C4
N410 < ...
>
N490 CTABEND
N500 EGDEF(X, Z, 1)
N510 G1 F1000 X10
N520 EGONSYN(X, "NOC",
<PosSynX>, Z,
<PosSynX_Z>, 1, 0)
N600 EGDEF(Y, Z, 1)
N610 G1 F1000 Y10
N620 EGONSYN(Y,
"COARSE",
<PosSynY>, Z,
<PosSynY_Z>, 2, 0)
N700 EGDEF(A, Z, 1)
N710 G1 F1000 A10
N720 EGONSYN(A, "FINE",
<PosSynA>, Z,
<PosSynA_Z>, 3, 0)
; 1er rapport de transmission, C99 est l'axe logiciel entre les deux réducteurs électroniques
N800 EGDEF(C99, Y, 1, Z,
1, B, 1 )
N810 EGONSYN(C99, "NOC",
<PosSynC99>, B,
<PosSynC99_B>, 18,2, &
Y, <Pos-
SynC99_Y>,R1 * π, 1, &
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
; Prédéfinition de la table de courbes : points de courbe ou blocs polynomiaux
; Déclaration et spécification d'une table de courbes non périodique C2
; Prédéfinition de la table de courbes : points de courbe ou blocs polynomiaux
; Prédéfinition de la table de courbes : points de courbe ou blocs polynomiaux
; Prédéfinition de la table de courbes : points de courbe ou blocs polynomiaux
; Déclaration du chemin via C1, couplage par valeur de consigne
; Déclaration de la composante de commande de X
; Activation du chemin via C1
; Déclaration du chemin via C2, couplage par valeur de consigne
; Déclaration de la composante de commande de Y
; Activation du chemin via C2
; Déclaration du chemin via C3, couplage par valeur de consigne
; Déclaration de la composante de commande de A
; Activation du chemin via C3
; Activation de l'axe pilote B
; Activation de l'axe pilote Y
Couplages d'axes
15.2 Réducteur électronique (EG)
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