Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 200

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.7 Optimisation de la régulation
Une valeur d'entrée de "100 %" signifie qu'un couple supplémentaire correspondant au
paramètre SINAMICS p2003 est appliqué lorsque la différence de position déterminée entre
les deux systèmes de mesure atteint la valeur suivante :
• pour les moteurs linéaires : 1 mm
• pour les axes linéaires avec codeur rotatif de moteur : MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
(pas du filet de la vis à billes)
• pour les axes rotatifs/broches : 360 degrés
Le réglage par défaut est 0. Dans ce cas, l'application de la différence de position est
désactivée.
Remarque
Le coefficient de pondération MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING est paramétrable p. ex. à
l'aide de réponses indicielles.
Si la régulation atteint la limite de stabilité (la tendance à l'oscillation augmente), le paramètre
réglé est soit trop grand, soit la valeur est précédée du signe incorrect.
6.7.4 Régulation de position avec régulateur PI
Fonction
Dans une configuration standard, un régulateur P constitue le cœur du régulateur de position.
Pour des applications spéciales (tel que le réducteur électronique), il est possible d'ajouter une
action intégrale. Le régulateur PI régule alors l'écart entre la position de consigne et la position
réelle conformément au réglage des paramètres machine associés à zéro pendant un temps
paramétrable fini.
Suroscillation de la position réelle en cas d'activation du régulateur PI
L'utilisateur doit vérifier dans ce cas si cela est autorisé ou tolérable pour l'application
concernée. Des compétences en technique de régulation et de mesure avec Servo-Trace sont
indispensables pour l'utilisation de la fonction. Le paramétrage incorrect des paramètres
machine correspondants présente des risques de dommages à la machine dus à la possible
survenue d'instabilités.
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PRUDENCE
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches