17.2.7
Variables système
État de consigne/état réel
L'état de consigne et l'état réel de la fonction "Accostage de butée" sont accessibles en lecture
via les variables système suivantes :
• $AA_FXS = <Valeur> (État de consigne "Accostage de butée")
• $VA_FXS = <Valeur> (État réel "Accostage de butée")
<Va‐
leur>
0
1
2
3
4
5
Informations complémentaires
Si des erreurs se sont produites lors de l'accostage de butée ($VA_FXS == 2), des
informations supplémentaires sont affichées dans la variable système suivante :
• $VA_FXS_INFO =<Valeur> (Informations complémentaires sous "Accostage de butée")
<Va‐
leur>
0
1
2
3
4
5
6
Exemple d'application pour $AA_FXS
Pour qu'un changement de bloc ait lieu, aucune alarme ne doit être déclenchée en cas d'erreur.
La cause est ensuite déterminée via la variable système $VA_FXS_INFO et une réponse
spécifique lui est apportée.
Condition : MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK = 0 (pas de déclenchement d'alarme
en cas d'accostage de butée)
Code de programme
X300 Y500 F200 FXS[X1]=1 FXST[X1]=25 FXSW[X1]=5
IF $AA_FXS[X1] == 2 GOTOF FXS_ERROR
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Description
Axe pas en butée
La butée a été accostée correctement
Échec de l'accostage de butée
La sélection "Accostage de butée" est active.
La butée a été détectée
Désélection de l'accostage de butée active
Description
Pas d'information complémentaire disponible
Pas de mouvement d'approche programmé
Position finale programmée atteinte, mouvement terminé
Interruption par la remise à zéro, DB3300.DBX3.7 == 1
La fenêtre de surveillance a été fermée
La réduction de couple a été refusée par l'entraînement
L'AP a retiré le déblocage, DB380x.DBX3.1 == 0 (Accostage de butée débloqué)
Accostage de butée
17.2 Description détaillée
Commentaire
; Accostage de butée
; IF butée == atteinte
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