Référencement
4.9 Prise de référence avec des codeurs absolus
4.9.4
Référencement automatique à l'aide d'un palpeur
Fonction
Le référencement automatique à l'aide d'un palpeur consiste à accoster depuis un programme
pièce une position connue de la machine avec l'axe machine. La position est enregistrée comme
coordonnée du point de référence dans la CN. Dès que le palpeur réagit, la position est atteinte
et la CN déduit de la différence entre la valeur du codeur et la coordonnée du point de référence
le décalage du point de référence correspondant.
Remarque
Programme pièce de référencement automatique
Le programme pièce de référencement automatique au moyen d'un palpeur doit être établi par
le fabricant de la machine / l'utilisateur lui-même en tenant compte des spécificités de la
machine.
Prévention de collisions
Étant donné que les surveillances de valeur réelle ne sont pas activées pour les axes machine à
référencer, l'opérateur de la machine doit particulièrement veiller à éviter des collisions dans la
machine pendant le déplacement des axes machine.
Programme pièce
Le programme pièce de référencement automatique des codeurs absolus à l'aide du palpeur doit
réaliser pour chaque axe machine à référencer les points décrits dans l'ordre ci-après :
1. Accostage de la position de référencement de l'axe machine détectée par le déclenchement
du palpeur de mesure.
L'accostage doit être effectué plusieurs fois dans le même sens à vitesse progressivement
réduite pour obtenir une valeur de mesure la plus précise possible. La valeur de mesure est
écrite dans la variable système $AA_IM.
2. Lecture et écriture du décalage du point de référence :
3. Mettre l'état du codeur absolu à "Codeur référencé" :
MD34210 $MA_ ENC_REFP_STATE = 2
Déroulement
Procéder de la manière suivante pour le référencement automatique à l'aide d'un palpeur :
1. Autoriser le démarrage du programme pièce, y compris pour les axes machine non
référencés :
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 0
2. Pour tous les axes machine concernés, saisir la position d'axe machine par rapport à l'origine
machine lors de la commutation du palpeur comme coordonnée du point de référence :
MD34100 $MA_REFP_SET_POS = Coordonnée du point de référence
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches