Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 354

Axes Gantry
12.3 Référencement et synchronisation des axes Gantry
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1 (séparation groupe Gantry)
Pas de synchronisation
Si les axes Gantry sont encore reliés mécaniquement, la machine peut être endommagée lors
du déplacement de l'axe pilote ou de l'axe Gantry asservi dans cet état de fonctionnement !
Lorsque le réglage prend effet, les axes du groupe Gantry peuvent être déplacés
individuellement dans les modes JOG, AUTOMATIQUE et MDA.
La surveillance de la différence de synchronisme ou les seuils d'avertissement et de coupure
ne sont pas actifs.
Le signal d'interface CN/AP "Le groupe Gantry est synchronisé" est remis à zéro :
DB390x.DBX5005.5 = 0
12.3 Référencement et synchronisation des axes Gantry
12.3.1 Introduction
Position inclinée lors de l'activation
Lors de l'activation de la machine, la position idéale entre l'axe pilote et l'axe Gantry asservi peut
être décalée (par exemple, un portique est en position inclinée). En règle générale, ce décalage
est relativement faible, de sorte que les axes Gantry peuvent être référencés avec lui.
Dans des cas particuliers (par exemple les axes Gantry ont été immobilisés en raison d'un
défaut, d'une coupure du réseau ou d'une coupure d'urgence), le décalage dimensionnel
doit être vérifié par rapport aux valeurs de tolérance admissibles avant le déplacement et, si
nécessaire, un mouvement de compensation doit être effectué.
Pour ce processus, le groupe Gantry doit être séparé avec le paramètre machine suivant :
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP (séparation groupe Gantry)
Cycle de synchronisation Gantry
Après l'activation de la commande, tous les axes Gantry doivent d'abord être référencés puis
synchronisés. Lors du cycle de synchronisation Gantry, tous les axes Gantry se déplacent vers
la position de référence du groupe Gantry sans couplage d'axes. Lors du référencement des
axes Gantry, la position de référence du groupe Gantry est la position de référence de l'axe
pilote :
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (valeur de point de référence/point cible pour système à
intervalles codés)
Sinon, la position de référence est la position réelle actuelle de l'axe pilote.
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PRUDENCE
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches