Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 292

Axes de positionnement
9.4 Dynamique d'axe de positionnement
Correction de l'avance
Une correction de l'avance séparée agit pour les axes d'interpolation et les axes de
positionnement. Chaque axe de positionnement peut être influencé par une correction de
l'avance propre à l'axe.
Correction de vitesse rapide
La correction de vitesse rapide agit uniquement sur les axes d'interpolation. Les axes de
positionnement ne disposent pas d'interpolation à vitesse rapide (seulement une interpolation
linéaire axiale G01) et ne bénéficient donc pas de la correction de vitesse rapide.
Avance par tour
En mode de fonctionnement JOG, le comportement de l'axe / de la broche dépend également
du réglage de SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (avance par tour active en mode JOG) :
• Si cette donnée de réglage est active, un axe / une broche est toujours déplacé(e) avec
l'avance par tour MD32050 $MA_JOG_REV_VELO (Avance par tour en mode JOG) ou
MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID (Avance par tour en mode JOG avec correction
d'avance rapide) en fonction de la broche maître.
• Si la donnée de réglage n'est pas active, le comportement de l'axe / de la broche dépend de
SD43300 $SA_ASSIG_FEED_PER_REV_SOURCE (Avance par tour pour axes / broches de
positionnement)
• Si la donnée de réglage n'est pas active, le comportement d'un axe géométrique sur lequel
agit un frame avec rotation, dépend de la donnée de réglage spécifique au canal SD42600
$SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE. (En mode JOG, avance par tour pour axes géométriques
sur lesquels agit un frame avec rotation)
Accélération axiale maximale
Pour les mouvements de l'axe de positionnement, l'une des deux valeurs maximales suivantes
est active en fonction du mode dynamique d'axe de positionnement réglé :
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (accélération axiale maximale pour déplacements avec
interpolation en mode dynamique DYNNORM)
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [1] (accélération axiale maximale pour déplacements avec
interpolation en mode dynamique DYNPOS)
Le mode dynamique d'axe de positionnement est réglé dans le paramètre machine spécifique
à la CN :
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Mode>
<Mode> :
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Signification
0 Accélération axiale maximale active : MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ 0 ]
1 Accélération axiale maximale active : MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[ 1]
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches