Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 588

Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Configuration matérielle requise
L'utilisation de l'option "CP EXPERT" suppose l'utilisation de systèmes équipés de plus de 6 axes.
15.3.2 Notions de base
15.3.2.1 Module de couplage
À l'aide d'un module de couplage, le mouvement d'un axe (→ axe asservi) peut être interpolé en
fonction d'autres axes (→ axes pilotes).
Loi de couplage
Les relations entre les axes/valeurs pilotes et l'axe asservi sont définis, pour chaque axe/valeur
pilote, par une loi de couplage (facteur de couplage ou table de courbes). Les différentes
composantes de mouvement d'axes/de valeurs pilotes individuels s'additionnent.
La relation est illustrée à l'aide de l'exemple suivant (axe asservi avec deux axes pilotes) :
AA
Total
AA
Cmd
AA
DEP1
AA
DEP2
AP
1
AP
2
PosSynLA
PosSynLA
FC
1
FC
2
La position de l'axe asservi résulte de la superposition (somme) des composantes de
mouvement dépendantes (AA
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Valeur de consigne totale de l'axe asservi
Valeur de consigne définie dans le programme pièce
= composante de mouvement indépendante de l'axe asservi
Composante de mouvement dépendante de l'axe pilote 1
Composante de mouvement dépendante de l'axe pilote 2
Valeur de consigne ou valeur réelle du 1er axe pilote
Valeur de consigne ou valeur réelle du 2e axe pilote
Position de synchronisme du 1er axe pilote
1
Position de synchronisme du 2e axe pilote
2
Facteur de couplage du 1er axe pilote
Facteur de couplage du 2e axe pilote
DEP1
et AA ), qui résultent des relations de couplage
DEP2
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches