Déplacement manuel
16.3 Paramétrage (général)
avec <Axe géométrique> = 0, 1, 2
Remarque
Pour MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Axe géométrique>], il n'y a pas de limitation directe à
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL.
Remarque
Avec une transformation active, MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL détermine l'accélération
spécifique à l'axe maximale possible.
À-coup maximal lors du déplacement manuel des axes géométriques
L'à-coup maximal lors du déplacement manuel d'axes géométriques en mode d'accélération
SOFT (accélération avec limitation des à-coups) peut être défini pour un canal via le
paramètre machine :
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO [<Axe géométrique>]
avec <Axe géométrique> = 0, 1, 2
Remarque
MD21168 $MC_JOG_JERK_GEO n'est actif que si la limitation des à-coups spécifique à l'axe a été
débloquée en mode JOG pour les axes machine concernés :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Axe>] == TRUE
Si MD21168 = 0, la valeur limite spécifique à l'axe du MD32430
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK agit à la place de la limitation des à-coups spécifique au
canal.
À-coup maximal lors du déplacement manuel des axes d'orientation
L'à-coup maximal lors du déplacement manuel des axes d'orientation peut être défini pour un
canal via le paramètre machine :
MD21158 $MC_JOG_JERK_ORI [<Axe d'orientation>]
Pour que MD21158 puisse prendre effet, la limitation des à-coups spécifique au canal pour
le déplacement manuel des axes d'orientation doit être validée via le paramètre machine
suivant :
MD21159 $MC_JOG_JERK_ORI_ENABLE == TRUE
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches