Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 622

Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Exemple :
Programmation
CPLOUTTR[X2,X1]=100
Mise à l'échelle de la valeur de sortie
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Valeur :
Exemple :
Programmation
CPLOUTSC[X2,X1]=3
Remarque
Les données de réglage suivantes utilisées dans le type de couplage "Couplage par valeur pilote"
existant sont prises en compte dans le couplage générique quel que soit le type de couplage
(CPSETTYPE) paramétré :
SD43102 $SA_LEAD_OFFSET_IN_POS[FAx] (décalage de la valeur pilote)
SD43104 $SA_LEAD_SCALE_IN_POS[FAx] (mise à l'échelle de la valeur pilote)
SD43106 $SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS[FAx] (décalage de la valeur fonctionnelle de la table de
courbes)
SD43108 $SA_LEAD_SCALE_OUT_POS[FAx] (mise à l'échelle de la valeur fonctionnelle de la
table de courbes)
Ces données de réglage sont effectives :
• sur tous les axes pilotes couplés à l'axe asservi au moyen d'une table de courbes. Ce point est
à considérer dans le cas de couplages comprenant plusieurs axes pilotes !
• en plus des mots-clés CP CPLINTR, CPLINSC, CPLOUTTR et CPLOUTSC.
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Commentaire
; La valeur de sortie du couplage de l'axe asservi X2 avec
l'axe pilote X1 est décalée de la valeur 100 dans le sens
positif de l'axe.
CPLOUTSC[FAx,LAx]= <Valeur>
Coupling Lead Out Scale Factor
Définit le facteur d'échelle pour la valeur de sortie du couplage de l'axe
asservi FAx avec l'axe pilote LAx.
Type : REAL
Valeur par défaut : 1
Commentaire
; La valeur de sortie du couplage de l'axe asservi X2 avec
l'axe pilote X1 est multipliée par le facteur 3.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches