Figure 4-6
Synchronisation avec le front descendant de la came de référence
Cas 2 : Synchronisation avec le front montant de la came de référence
En cas de synchronisation avec le front montant de la came de référence, l'axe machine
accélère à la vitesse de recherche du point de référence paramétrée contre le sens
d'accostage du point de référence paramétré (sens de déplacement en phase 1).
• MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (vitesse de recherche du point de référence)
• MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage du point de référence dans le sens
négatif)
Après avoir quitté la came de référence, l'axe machine est freiné jusqu'à l'arrêt :
DB380x.DBX1000.7 = 1 == 0.
L'axe machine retourne ensuite à la vitesse de prise de référence paramétrée jusqu'à la came
de référence :
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (vitesse de prise de référence)
Après avoir atteint la came de référence (DB380x.DBX1000.7 = 1 = 1), l'axe attend le top
zéro du codeur suivant.
La phase 2 est terminée correctement dès que le top zéro du codeur est détecté. Le
déplacement de l'axe machine se poursuit à une vitesse constante et la prise de référence se
poursuit avec la phase 3.
Figure 4-7
Synchronisation avec le front montant de la came de référence
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
4.5 Référencement des systèmes de mesure incrémentaux
Référencement
45