Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 623

15.3.5.15 Surveillance de synchronisme niveau 1 (CPSYNCOP, CPSYNFIP, CPSYNCOV,
CPSYNFIV)
Surveillance de synchronisme niveau 1
Dans chaque cycle d'interpolation, le synchronisme du groupe de couplage est surveillé côté
consigne et valeur réelle. La surveillance de synchronisme intervient dès que la différence de
synchronisme (différence entre la valeur de consigne ou la valeur réelle de l'axe asservi et la
valeur qui résulterait des valeurs de consigne ou des valeurs réelles des axes pilotes selon la loi
de couplage) atteint l'une des valeurs de seuil configurables et programmables suivantes :
• pour le couplage par valeur de consigne/par valeur réelle (voir "Référence de couplage
(CPLSETVAL) (Page 605)") :
– Valeur de seuil pour la synchronisation "grossière" de position
– Valeur de seuil pour la synchronisation "fine" de position
• pour le couplage de vitesse (voir "Référence de couplage (CPLSETVAL) (Page 605)") :
– Valeur de seuil pour la synchronisation "grossière" de la vitesse
– Valeur de seuil pour la synchronisation "fine" de la vitesse
La différence de synchronisme actuelle est accessible en lecture à l'aide des variables système
CP suivantes :
Variable système
$AA_SYNCDIFF [FAx]
$VA_SYNCDIFF [FAx]
Remarque
Les différences de synchronisme sont accompagnées d'un signe et permettent ainsi de
déterminer l'avance ou le retard de l'axe asservi.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
Différence de synchronisme côté consigne
Différence de synchronisme côté valeur réelle
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
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