Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 113

Les procédures suivantes sont disponibles pour le calcul des réglages du filtre avec CALCFIR :
• Standard
La procédure de calcul standard permet de transposer le paramétrage du filtre pour l'axe
limitant de la dynamique du groupe d'interpolation sur tous les autres axes de canal
disposant d'un filtre d'à-coups passe-bas FIR activé. L'effet axial identique de filtres d'à-coups
passe-bas FIR permet d'assurer l'interpolation de trajectoire sur tous les axes en interpolation
concernés. Dès que des réglages de filtre et/ou des valeurs d'à-coups différents sont
paramétrés, la méthode de calcul standard peut limiter plus fortement la dynamique
machine utilisable.
• Advanced
Avec la procédure de calcul Advanced, le paramétrage du filtre pour l'axe limitant la
dynamique du groupe d'interpolation n'est pas transposé sur tous les autres axes de canal
disposant d'un filtre d'à-coups passe-bas FIR activé. À la place, différents réglages de filtre
agissent sur les axes de canal disposant d'un filtre d'à-coups passe-bas FIR activé. Il est ainsi
possible d'atteindre une dynamique plus élevée sur la machine. L'interpolation de trajectoire
entre axes de canal est assurée par une synchronisation automatique.
Lors du démarrage de la commande, de la remise à zéro du canal / à la fin du programme,
les réglages de filtre d'à-coups FIR sont activés automatiquement d'une manière adaptée à la
position de suppression du groupe G 59.
Exemple :
Ces exigences peuvent être satisfaites avec deux réglages de filtre d'à-coups FIR différents
si une importance est accordée à un temps d'usinage minimal avec DYNROUGH, et à une
précision d'usinage et une qualité de surface maximales avec DYNFINISH ou DYNPREC.
CALCFIR adapte le filtre d'à-coups FIR au mode de dynamique programmé pour tous les axes
d'un canal avec filtres FIR actifs et assure un effet d'atténuation et une précision de contour
identiques.
5.2.19.2 Paramétrage
Activation
L'activation du filtre d'à-coups s'effectue avec le paramètre machine :
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE (Limitation des à-coups axiaux)
Le filtre d'à-coups est actif dans chaque mode de fonctionnement et d'interpolation.
Type de filtre
La sélection du type de filtre s'effectue avec le paramètre machine :
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (Type de filtre pour la limitation des à-coups axiaux)
Va‐
leur
1
2
3
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Type de filtre
Filtre de 2e ordre
Formation de la valeur moyenne mobile
Coupe-bande
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
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