Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 405

• Le mode axe est activable quel que soit le rapport de transmission.
Si le capteur de position réelle est installé sur le moteur (système de mesure indirecte), il peut
en résulter différentes précisions de position et de contour entre les rapports de transmission.
• Si le mode axe est actif, le rapport de transmission ne peut pas changer. Pour cela, la broche
doit d'abord être commutée en mode de régulation avec M41 ... M45 ou M5, SPCOF.
• En mode axe, c'est le premier jeu de paramètres (indice de paramètres machine zéro) qui
s'applique.
Plus d'informations
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation (Page 137)
Dynamique
En mode axe, les valeurs limites dynamiques de l'axe sont valables. Par ex. :
• PM32000 $MA_MAX_AX_VELO[<axe>] (vitesse d'axe maximale)
• PM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<axe>] (accélération de l'axe maximale)
• PM32431 $MA_MAX_AX_JERK[<axe>] (à-coup axial maximum pour déplacement avec
interpolation)
Commande anticipatrice
Le mode de commande anticipatrice activé pour l'axe est maintenu.
Pour une description détaillée de la fonction "Commande anticipatrice dynamique", voir :
Plus d'informations
Description fonctionnelle Surveiller et compenser ; Compensations > Commande anticipatrice
dynamique (compensation de l'écart de traînage)
Exemple : Commutation de résolution avec un actionneur analogique
Commutation en mode axe
Programmation
SPOS=...
M5
M70
C=...
Commutation en mode broche
Programmation
C=...
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
commentaire
; Déblocage du régulateur désactivé (par l'AP)
→ est transmis à l'AP
; Commutation de l'actionneur (par l'AP en raison de M70)
Déblocage du régulateur activé (par l'AP)
; La CN fonctionne avec le jeu de paramètres d'axe
Commentaire
13.3 Modes de fonctionnement
Broches
405