Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 202

Masquer les pouces Voir aussi pour SINUMERIK 828D:

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation

6.7 Optimisation de la régulation

Autres conditions

DSC (Dynamic Stiffness Control) doit être désactivé lorsque la fonction Intégrateur est utilisée.

Résultat du réglage après plusieurs étapes d'itération pour K

Réglage des paramètres machine :

• MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 1

• MD32210 $MA_POSCTRL_INTEGR_TIME = 0.003

• MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[1] = 5.0

Sélection du jeu de paramètres 0

Écart de traînage, vitesse réelle, valeur réelle de position et consigne de position ont été

enregistrés par Servo-Trace. Pour terminer, la courbe des différents paramètres représentée

sur la figure suivante a été enregistrée en mode JOG.

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE

Axes et broches