Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 650

Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
table de courbes), le facteur de couplage est dérivé de la pente, qui est déterminée comme
approximation linéaire.
Remarque
Le frein réglé d'un axe asservi ne peut influencer ses axes pilotes que tant que le couplage est
actif.
Comportement de freinage
Conformément à la règle de couplage, les axes sont freinés avec la rampe d'accélération normale
en direction du fin de course logiciel sur le contour.
Au freinage, l'état d'arrêt 75 "Demande de freinage" et, selon la situation, les états d'arrêt
plus prioritaires 22 "Attente : Activation broche manquante", 12 "Attente validation axe/
broche" ou 71 "Attente validation axe transformateur" sont affichés.
Si l'axe asservi est à l'arrêt en raison de l'"Arrêt de fin de course logiciel CP" et ne peut plus
s'approcher du fin de course logiciel, l'alarme suivante s'affiche :
10625 "%?C{Canal %1 : %}Bloc %3 Axe/broche asservi %2 avec arrêt de fin de course logiciel
CP %4"
Jusqu'à l'arrêt "définitif", un désamorçage de la situation peut être pris en compte par un
mouvement de l'axe asservi en sens inverse.
Remarque
Avec la "Surveillance de fin de course logiciel CP", le couplage a priorité sur le maintien du
synchronisme. Il n'est donc pas garanti que l'axe s'arrête précisément si la loi de couplage doit
être respectée. Si le frein est transmis aux axes pilotes et que les interpolateurs freinent comme
souhaité, l'axe asservi s'immobilise avant le fin de course logiciel. La distance maximale au fin de
course logiciel résulte alors de l'accélération maximale actuelle de l'axe asservi multipliée par le
carré du temps de cycle d'interpolation.
Dégagement
Le dégagement est de la responsabilité de l'utilisateur.
À des fins de diagnostic, il existe :
• l'état d'arrêt 75 "demande de freinage"
(lorsqu'un axe a une commande de déplacement mais s'arrête en raison d'une demande de
freinage ou n'est pas autorisé à se déplacer)
• et les variables système :
$AA_BRAKE_STATE (état actuel du frein)
$AA_BRAKE_CONDB (conditions contextuelles pour l'arrêt de l'interpolateur dans le SCB)
$AA_BRAKE_CONDM (conditions contextuelles pour l'arrêt de l'interpolateur dans le SCM)
y compris les variables OPI aaBrakeState, aaBrakeCondB et aaBrakeCondM qui en sont
dérivées.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches