Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 798

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Accostage de butée

17.2 Description détaillée

SERUPRO : $AA_FXS (État de consigne)

Pendant SERUPRO, $AA_FXS renvoie les valeurs suivantes, selon l'état d'activation de la

fonction "Accostage de butée" :

État d'activation de la fonction "Accostage de

Pendant SERUPRO, la variable système $AA_FXS ne renvoie que les valeurs 0 et 3. Dans le cas des

branches de programme, basées sur $AA_FXS, cela signifie que l'exécution du programme avec

SERUPRO peut être modifié par rapport au traitement normal du programme.

SERUPRO : $VA_FXS (État réel)

Pendant SERUPRO, la variable $VA_FXS renvoie toujours l'état réel de l'axe au niveau de la

Dans SERUPRO-ASUP, l'état actuel de la fonction "Accostage de butée" peut être déterminé via

les variables système $AA_FXS et $VA_FXS et la réponse peut être donnée en conséquence :

Code de programme : FXS_SERUPRO_ASUP.MPF

N100 WHEN ($AA_FXS[X]==3) AND ($VA_FXS[X]==0) DO

N200 WHEN ($AA_FXS[X]==0) AND ($VA_FXS[X]==1) DO

N1020 REPOSA

Affichage du décalage REPOS

Une fois la destination de recherche trouvée, l'état actuel concernant "l'accostage de butée" est

affiché pour chaque axe de l'état actuel via les signaux d'interface CN/AP suivants :

• DB390x.DBX2.4 (Activer l'accostage de la butée)

• DB390x.DBX2.5 (Butée atteinte)

Si l'axe est en butée et que le bloc cible se trouve après la désélection de FXS, la nouvelle

position cible est affichée via DB390x.DBX2.5 (butée atteinte) en tant que décalage REPOS.

"désactivée"

; Consigne=="Sélection non active" AND

; Valeur réelle=="Axe pas en butée"

; => "Activation"

; Consigne=="Axe pas en butée" AND

; Valeur réelle=="Butée accostée correctement"

; => "Activation"

; Réaccostage linéaire du contour avec tous les

Variable système $AA_FXS ==

0 (axe pas en butée)

3 (la sélection "Accostage de butée" est active)

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE

Axes et broches