Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 696

Couplages d'axes
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Action
•
•
15.5.9.3 Fermer/ouvrir le couplage via le programme pièce
Cette application permet d'établir et de supprimer un couplage principal-subordonné entre les
axes machine AX1=axe principal et AX2=axe subordonné via la commande de programme pièce.
Conditions préalables
• Un axe principal configuré MD37250 0 0.
• Pas de couplage principal-subordonné statique :
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE= 0
• Le couplage est ouvert.
Programme pièce
Code de programme
N10 G0 AX1=0 AX2=0
N20 MASLON (AX2)
N30 AX1=100
N40 MASLOF (AX2)
N50 AX1=200 AX2=200
N60 M30
15.5.9.4 Desserrer le frein mécanique
Cette application permet de réaliser une commande de freinage pour le couplage principal-
subordonné des axes machine AX1=axe principal et AX2=axe subordonné.
Conditions préalables
• Couplage principal-subordonné configuré
• Les axes sont immobilisés.
• Les déblocages des régulateurs manquent.
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Relire l'état de couplage
Déplacer le groupe principal-subordon‐
né
Effet/remarque
Lorsque les axes sont à l'arrêt, l'axe subordonné couplé af‐
fiche les signaux d'interface CN/AP suivants :
DB390x.DBX5000.7 (principal/subordonné actif) = 1
DB390x.DBX1.5 (régulateur de position activé) = 0
Attendre la réponse
L'axe principal est déplacé.
Commentaire
;Accoster la position de couplage spécifique à l'axe.
;(Connecter les axes mécaniquement)
Fermer le couplage
;Déplacer le groupe principal-subordonné via l'axe prin-
cipal.
;Ouvrir le couplage.
(Déconnecter les axes mécaniquement)
;Déplacer les axes séparément.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches