Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 563

Différence < .. TOL_COARSE
Si la différence de synchronisme est inférieure au paramètre machine suivant, alors le SI
"Synchronisme grossier" DB390x.DBX5002.1 est présent dans l'interface et le SI
"Synchronisation en cours" DB390x.DBX5003.4 est supprimé :
MD37200 $MN_COUPLE_POS_TOL_COARSE
Différence > .. TOL_FINE
Si la différence de synchronisme est inférieure au paramètre machine suivant, alors le SI
"Synchronisme fin" DB390x.DBX5002.0 est présent dans l'interface :
MD37210 $MA COUPLE_POS_TOL_FINE
Différence de synchronisme dans les cascades d'EG
La différence de synchronisme dans les cascades d'EG est l'écart de la position réelle de l'axe
asservi par rapport à la position de consigne résultant de la loi de mouvement en fonction des
axes réels impliqués.
Exemple :
Figure 15-3
La différence de synchronisme de l'axe asservi AP3 de l'exemple ci-dessus est déterminée
selon la définition donnée ci-avant par la valeur réelle de l'axe asservi AA3
réelles des axes pilotes AP2
Si AA2 n'est pas un axe réel, la valeur réelle PA2
lieu de la valeur réelle, il faut utiliser la valeur de consigne de l'axe, qui ne peut alors être
dérivée que de la valeur réelle de l'axe pilote AA1
Autres signaux
Lorsqu'un bloc EGON(), EGONSYN() ou EGONSYNE() apparaît dans l'exécution des blocs, le
signal "Couplage actif" est mis à 1 pour l'axe asservi. Si l'axe asservi est uniquement forcé, les
signaux "Couplage actif" et "Axe forcé" sont mis à 1. Si EGON(), EGONSYN() ou EGONSYNE() est
actif et que, de plus, l'axe asservi est forcé, les signaux "Couplage actif" et "Axe forcé" sont
également mis à 1.
SI "Broche asservie active" DB390x.DBX5003.1 : couplage actif,
SI "Déplacement forcé" DB390x.DBX5002.4 : axe forcé,
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Cascade d'EG à trois niveaux
et AA2
réel réel
15.2 Réducteur électronique (EG)
, mais pas par AP1 et AA1
réel
n'est pas disponible. Dans ce cas, au
réel
.
réel
Couplages d'axes
et les valeurs
réel
.
réel
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