13.8.4
Programmation externe (AP, IHM) .................................................................................... 475
13.9
Surveillances des broches................................................................................................. 476
13.9.1
Plage de vitesse admissible............................................................................................... 476
13.9.2
Axe/broche à l'arrêt .......................................................................................................... 477
13.9.3
Broche dans la plage de consigne ..................................................................................... 477
13.9.4
Vitesse de rotation minimale/maximale du rapport de transmission .................................. 479
13.9.5
Vitesse de rotation maximale de la broche........................................................................ 480
13.9.6
Lecture de paramètres de broche ..................................................................................... 482
13.9.7
Fréquence limite maximale du codeur .............................................................................. 483
13.9.8
Surveillance du point de destination................................................................................. 485
13.9.9
M40 : Sélection automatique du rapport de transmission à des vitesses en dehors des
seuils de commutation configurés .................................................................................... 486
13.10
Broche avec SMI 24 (broche Weiss)................................................................................... 488
13.10.1
Informations générales .................................................................................................... 488
13.10.2
Données de capteur ......................................................................................................... 489
13.10.3
État de serrage................................................................................................................. 491
13.10.4
Autres paramètres d'entraînement ................................................................................... 493
13.11
Diagnostic de la broche.................................................................................................... 493
13.11.1
Affichage des données de capteur .................................................................................... 493
13.12
Conditions marginales ..................................................................................................... 495
13.12.1
Modification des paramètres de régulation ....................................................................... 495
13.13
Exemples ......................................................................................................................... 495
13.13.1
Sélection automatique du rapport de transmission (M40) ................................................. 495
14
Broche synchrone .............................................................................................................................. 497
14.1
Description succincte ....................................................................................................... 497
14.1.1
Fonction .......................................................................................................................... 497
14.1.2
Mode synchrone .............................................................................................................. 499
14.1.3
Conditions requises pour le mode synchrone.................................................................... 505
14.1.4
Sélection du mode synchrone par le programme pièce ..................................................... 506
14.1.5
Désélection du mode synchrone par le programme pièce.................................................. 508
14.1.6
Influencer le couplage de broches synchrones par l'AP ...................................................... 509
14.1.7
Surveillances du mode synchrone .................................................................................... 511
14.1.8
Corrections dynamiques pour broches synchrones............................................................ 513
14.2
Programmation................................................................................................................ 513
14.2.1
Définition (COUPDEF)....................................................................................................... 514
14.2.2
Activation et désactivation du couplage (COUPON, COUPONC, COUPOF, COUPOFS)........... 517
14.2.3
Variables système axiales pour broche synchrone ............................................................. 518
14.2.4
Activation et désactivation automatiques de la régulation de position............................... 520
14.3
Configuration................................................................................................................... 521
14.3.1
Comportement du couplage de broches synchrones lors du départ CN.............................. 522
14.3.2
Comportement du couplage de broches synchrones au Reset ........................................... 522
14.4
Particularités.................................................................................................................... 523
14.4.1
Particularités générales du mode synchrone ..................................................................... 523
14.4.2
Restaurer le synchronisme de la broche asservie ............................................................... 525
14.4.3
Mode synchrone et signaux d'interface CN/AP .................................................................. 527
14.4.4
Vitesse de rotation différentielle entre la broche pilote et la broche asservie ...................... 531
14.4.5
Comportement des signaux de synchronisme en cas de correction de synchronisme......... 536
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Sommaire
11