Distance à parcourir
La distance de déplacement résultant de la rotation de la manivelle dépend des facteurs
suivants :
• Nombre des impulsions de manivelle reçues par l'interface
• Incrément actif (fonction machine INC1, INC10, INC100, ... INCvar)
• Évaluation des impulsions de la manivelle :
MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH (Impulsions de manivelle par index)
Voir chapitre "Paramétrage (Page 722)".
• Distance d'un incrément :
MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT (Valeur d'un incrément pour INC/manivelle)
Voir chapitre "Paramétrage (Page 722)".
Raccordement de manivelle
Jusqu'à 6 manivelles peuvent être connectées simultanément. Ces manivelles permettent de
déplacer jusqu'à 6 axes simultanément.
Représentation du numéro de manivelle dans les signaux d'interface CN/AP
Selon le paramétrage de MD11324, la représentation du numéro de manivelle dans les signaux
d'interface CN/AP est codée en bits (3 manivelles peuvent être représentées) ou en codage
binaire (6 manivelles peuvent être représentées). Le numéro de la manivelle est toujours
transmis en codage binaire via l'IHM, quel que soit le réglage dans MD11324.
Voir chapitre "Paramétrage (Page 722)".
Affectation de manivelle
L'axe qui est déplacé par la rotation de la manivelle peut être défini via l'interface AP utilisateur
ou via l'interface utilisateur (IHM). Le lien vers l'interface CN/AP est réalisé par le programme AP
utilisateur. Plusieurs axes peuvent être affectés simultanément à une manivelle.
Réglage via l'interface AP utilisateur
L'affectation s'effectue à l'aide de l'un des signaux d'interface suivants :
• Axes machine :
– DB380x.DBX4.0 - 2 (Activation de la manivelle)
• Axes géométriques :
– DB320x.DBX1000.0..2 (axe géométrique 1 : activer la manivelle)
– DB320x.DBX1004.0..2 (axe géométrique 2 : activer la manivelle)
– DB320x.DBX1008.0..2 (axe géométrique 3 : activer la manivelle)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Déplacement manuel
16.6 Déplacement manuel par manivelle
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