Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 605

Exemple :
Programmation
CPLCTID[X2,X1]=5
Conditions marginales
• Un facteur de couplage nul (CPLNUM=0) est autorisé. Dans ce cas, l'axe/la broche pilote ne
fournit aucune composante de distance à l'axe/la broche asservi(e), mais fait toujours partie
du couplage. Contrairement à l'état désactivé, l'axe/la broche pilote a toujours une influence
sur l'axe/la broche asservi(e). Cela influe p. ex. sur les réactions aux erreurs, les interrupteurs
de fin de course et les signaux d'interface CN/AP.
• CPLDEN=0 n'est pas une valeur valide et est rejeté avec une alarme.
• CPLNUM, CPLDEN et CPLCTID peuvent également être programmés dans des actions
synchrones.
• La disponibilité des rapports de couplage non linéaires (CPLCTID) dépend de l'option (voir
chapitre "Conditions requises (Page 585)").
15.3.5.2 Référence de couplage (CPLSETVAL)
La valeur asservie peut être dérivée au choix de :
• la position de consigne de l'axe pilote
• la vitesse de consigne de l'axe pilote
• la position réelle de l'axe pilote
Par conséquent, les couplages suivants peuvent être programmés :
• Couplage par valeur de consigne
• Couplage de vitesse
• Couplage par valeur réelle
Programmation
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Référence de couplage : Type :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Commentaire
; La composante de couplage spécifique à l'axe pilote de
l'axe asservi X2 avec l'axe pilote X1 est calculée avec la
table de courbes n°5.
CPLSETVAL[FAx,LAx]= "<référence de couplage>"
Coupling Lead Set Value
Définit la prise de l'axe/la broche pilote LAx et le point d'action sur
l'axe/la broche asservi(e) FAx.
STRING
Plage de valeurs :
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
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