Déplacement manuel
16.13 Utilisation de la manivelle en mode automatique
Affectation de manivelle
Les manivelles connectées sont affectées aux axes de la même manière que "Déplacement
manuel par manivelle (Page 716)" via l'interface utilisateur ou via l'interface utilisateur AP avec
l'un des signaux d'interface suivants :
• Axes machine :
– DB380x.DBX4.0 - 2 (Activation de la manivelle)
• Axes géométriques :
– DB320x.DBX1000.0 - 2 (Axe géométrique 1 : activer la manivelle)
– DB320x.DBX1004.0 - 2 (Axe géométrique 2 : activer la manivelle)
– DB320x.DBX1008.0 - 2 (Axe géométrique 3 : activer la manivelle)
Si la correction par manivelle est programmée pour un axe auquel aucune manivelle n'est
affectée, on distingue les cas suivants :
• Avec correction de vitesse :
Les axes se déplacent à la vitesse programmée.
Un message d'alarme à effacement automatique (sans réaction) est émis.
• En cas de spécification de distance :
Il n'y a aucun déplacement car la vitesse est nulle.
Un message d'alarme à effacement automatique (sans réaction) est émis.
Remarque
En cas de correction de vitesse pour les axes d'interpolation, seule la manivelle du 1er axe
géométrique agit sur la vitesse tangentielle.
Évaluation de la manivelle
La course de déplacement de l'axe résultant de la rotation de la manivelle d'une position indexée
dépend de plusieurs facteurs (voir chapitre "Déplacement manuel par manivelle (Page 716)") :
• taille d'incrément sélectionnée :
MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB[5] (taille d'incrément avec INC/manivelle)
ou
SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE (taille de l'incrément variable en mode de
fonctionnement JOG)
• Évaluation d'un incrément :
MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT
• Nombre d'impulsions de manivelle par position indexée :
MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH
Par exemple, l'axe se déplace, lorsque la fonction machine INC1 est sélectionnée et en cas
de réglage par défaut des paramètres machine susmentionnées, de 0,001 mm par position
indexée de la manivelle.
En cas de correction de vitesse, la vitesse résulte de la distance à parcourir générée avec la
manivelle dans un certain laps de temps.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches