Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 861

Variables système et paramètres d'entraînement
La figure ci-après montre la relation entre les variables système et les paramètres d'entraînement
lors du déclenchement et de l'acquittement des réactions ESR.
①
②
③
④
Noir : La réaction ESR n'a plus lieu à l'instant
⑤
⑥
Rouge : La réaction ESR est encore en cours d'exécution à l'instant
⑤
⑥
Figure 20-4
20.2.9 Configuration de l'ESR dans un programme pièce
La configuration des fonctions ESR "Arrêt" et "Retrait" contrôlées par le variateur peut être
modifiée depuis le programme pièce à l'aide des instructions décrites ci-après.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
CN : Activation de réactions ESR par $AA_ESR_ENABLE = 1 (spécifique à l'axe)
CN : Déclenchement des réactions ESR par $AN_ESR_TRIGGER = 1
Entraînement : Déclenchement de la réaction ESR détecté (CU_STW.2 == 1) ⇒
r0887.12 = 1 ET r0887.13 = 1
Signalisation à la CN via $AA_ESR_STAT.BIT2 = 1 (spécifique à l'axe)
CN : Acquittement de la réaction ESR par $AA_ESR_ENABLE = 0 (spécifique à l'axe)
Entraînement : Réinitialiser "ESR a déclenché" : r0887.12 = 0
Signalisation à la CN via $AA_ESR_STAT.BIT2 = 0 (spécifique à l'axe)
CN : La réaction ESR peut être activée de nouveau ⇒
$AA_ESR_ENABLE = 1 ET $AN_ESR_TRIGGER = 0
Entraînement : "ESR déclenché" n'est remis à zéro (r0887.12 = 0) qu'une fois la réaction ESR dans
l'entraînement terminée : r0887.13 == 0
Signalisation à la CN via $AA_ESR_STAT.BIT2 = 0 (spécifique à l'axe)
⑥
voir ci-dessus
Déroulement du déclenchement et de l'acquittement de réactions ESR contrôlées par le
variateur
20.2 ESR contrôlé par le variateur
④
(r0887.13 == 0) ⇒
④
(r0887.13 == 1) ⇒
Arrêt et retrait étendus
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