Programmation
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Broche asservie :
Exemple :
Programmation
CPLON[S2]=(S1) CPSETTYPE[S2]="COUP"
...
CPRES=(S2)
Conditions marginales
• CPRES n'est autorisé que si le type de couplage "broche synchrone" est défini
(CPSETTYPE="COUP").
• L'application de CPRES sur un couplage déjà activé provoque une nouvelle synchronisation.
• L'application de CPRES sur un module de couplage non défini n'a aucun effet.
15.3.8
Couplage intercanal, permutation d'axe
Les axes asservi et pilote doivent être connus du canal appelant.
Axe asservi
Lors de la programmation d'un mot clé CP dans le programme pièce, l'axe asservi est soit
demandé dans le canal pour la permutation, soit récupéré dans le canal appelant avec la
commande GETD, selon la configuration de la permutation d'axe (MD30552).
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
CPRES= (<broche asservie>)
Coupling Restore
Active les données configurées du couplage de broche synchrone à la
broche asservie FAx.
Type :
AXIS
Plage de valeurs : Tous les noms de broche définis dans le canal
15.3 Couplage générique
Commentaire
; Crée un module de couplage pour la bro-
che asservie S2 avec la broche pilote S1
et active le module de couplage. Les pro-
priétés de couplage sont définies de sor-
te qu'elles correspondent au type de cou-
plage existant broche synchrone.
Active les données configurées du cou-
plage de broche synchrone à la broche
asservie S2.
Couplages d'axes
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