Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 865

Pendant ce temps, l'utilisateur reçoit comme information en retour le message : "Attente
des paramètres d'entraînement de la <fonction>".
Recherche de bloc avec calcul
Pendant la recherche de bloc avec calcul, les fonctions ESRS(...) et ESRR(...) sont
collectées et exécutées dans un bloc d'actions.
Recherche de bloc avec calcul en mode "Test de programme" (SERUPRO)
Pendant SERUPRO, les fonctions ESRS(...) et ESRR(...) sont exécutées immédiatement.
Comportement reset
Les valeurs de paramètres inscrites avec les fonctions ESRS(...) et ESRR(...) sont
écrasées par les valeurs de paramètres écrites dans l'entraînement au démarrage de
l'entraînement après une mise hors tension/sous tension ou après un démarrage (à chaud)
de l'entraînement.
L'enregistrement des paramètres d'entraînement peut être effectué via l'interface utilisateur
IHM ou dans l'entraînement. Via l'interface utilisateur IHM :
• Groupe fonctionnel "Mise en service" > "Paramètres machine" > "PM d'entraînement" >
"Enregistrer/Reset" > "Enregistrer" > "Objet d'entraînement" ou "Groupe d'entraînement" ou
"Système d'entraînement"
Démarrage de la commande (POWER ON)
Si l'ESR contrôlé par le variateur doit être activé dès le démarrage de la commande (POWER
ON), la programmation et le déblocage doivent être effectués dans un sous-programme
asynchrone démarré depuis l'AP ou au moyen du mécanisme PROGEVENT.
Plus d'informations
Pour obtenir des informations détaillées sur les appels de programme commandés par
événement, voir :
Description fonctionnelle Fonctions de base ; GMFC, Canal, Mode de programme,
Comportement au reset, Appels de programme commandés par événement
20.2.10 ESR et Safety Integrated
Aucune réponse de la réaction d'arrêt Safety
Avec SINUMERIK 828D la réaction d'arrêt Safety actuellement active ans l'entraînement n'est pas
signalée en retour à la commande. Par conséquent, seules les fonctions ESR contrôlées par le
variateur peuvent être utilisées en relation avec Safety Integrated.
Les réactions ESR déclenchées par l'entraînement peuvent être déterminées côté commande
à l'aide de la variable système $AA_ESR_STAT spécifique à un axe (voir chapitre "Signalisation
de l'état de l'ESR (Page 860)") et d'autres réactions ESR spécifiques à l'utilisateur déclenchées
par $AN_ESR_TRIGGER dans le programme pièce/l'action synchrone.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Arrêt et retrait étendus
20.2 ESR contrôlé par le variateur
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