Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 569

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EGONSYNE(A, "FINE", AAPosSyn, "mode de déplacement", B, APPosSyn, 2, 10)

Entredent : 360 * 2 / 10 = 72 (degrés)

Comportement à l'accostage si l'axe asservi est à l'arrêt

Dans ce cas, les modes de déplacement à optimisation du temps et à optimisation du parcours

sont identiques.

Le tableau suivant indique les positions cibles et les itinéraires parcourus avec des marques

de direction (entre parenthèses) en fonction du mode d'accostage :

Position de synchro‐

Position de l'axe

nisme programmée

asservi avant

Comportement à l'accostage si l'axe asservi est en mouvement

Si le couplage est activé par EGONSYNE, l'axe asservi se déplace dans le sens positif à environ sa

vitesse d'axe maximale. La position de synchronisme programmée de l'axe asservi est 110, la

position actuelle est 150. Il en résulte les deux positions de synchronisme alternatives 110 et

182 (voir tableau ci-dessus).

Avec le mode de déplacement NTGP (optimisation du parcours), la position synchrone 182

est sélectionnée indépendamment de la vitesse actuelle. Celle-ci a l'écart le plus faible avec

la position actuelle de l'axe asservi. Avec le mode de déplacement NTGT (optimisation du

temps), la vitesse actuelle de l'axe asservi est prise en compte et, en raison de la limitation

par la vitesse maximale de l'axe, un freinage est effectué afin d'atteindre le synchronisme

dans les plus brefs délais (voir figure).

Axes et broches

Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE

Mode de dépla‐

cement NTGT/

Atteindre l'entredent suivant de l'AA avec optimisation du parcours (en haut) ou

optimisation du temps (en bas)

15.2 Réducteur électronique (EG)

Mode de déplace‐

ment DCT/DCP

Couplages d'axes

Mode de déplace‐