Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 196

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.7 Optimisation de la régulation
Les règles et recommandations valables pour la commande anticipatrice de vitesse de
rotation s'appliquent aussi au paramétrage de la constante de temps équivalente de la boucle
de régulation de courant MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME.
Restriction aux machines rigides
L'expérience montre que ce travail n'est judicieux que sur des machines très rigides et qu'il
nécessite de bonnes connaissances. Souvent, l'application du couple excite tellement les
caractéristiques d'élasticité de la machine que les vibrations qui en résultent neutralisent le
gain en matière de précision de contour.
Dans ce cas, essayer la fonction "Régulateur de rigidité numérique (DSC ; Dynamic Stiffness
Control)" peut s'avérer très utile :
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 1
Remarque
Les conditions suivantes s'appliquent à l'utilisation de la fonction DSC :
• Aucune inversion de valeur de mesure (MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL = -1) ne doit
être paramétrée dans la CN. Une inversion de valeur de mesure dans l'entraînement
(SINAMICS paramètre p0410) est autorisée.
• La fonction doit être activée pour tous les axes ayant un lien d'interpolation (déplacement
avec interpolation ou couplage) (MD32640 = 1).
• Si l'un des axes est paramétré comme axe de simulation (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0,
MD30240 $MA_ENC_TYPE = 0), la fonction DSC ne peut pas être appliquée. Dans ce cas, la
fonction doit être désactivée pour tous les axes ayant un lien d'interpolation (MD32640 = 0).
État d'erreur d'exception
Un état d'erreur d'exception peut survenir lorsque p1192 est mis à 1 pour un système de
mesure inexistant et que la fonction DSC est activée !
Dans les cas de service où un système de mesure supplémentaire doit être désactivé et où la
fonction DSC est active, p1192 doit également être adapté.
Comportement de l'automate en POWER ON, RESET, REPOS, etc.
En mode POWER ON et RESET ainsi que "Activer des paramètres machine", une nouvelle lecture
des données de réglage de la commande anticipatrice est effectuée (voir les informations
correspondantes sur les paramètres machine concernés).
Changement de mode de fonctionnement, recherche de bloc et REPOS n'ont aucun effet sur
la commande anticipatrice.
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PRUDENCE
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches