Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 483

Recherche de bloc SERUPRO
Lors de la recherche de bloc SERUPRO, le comportement de régulation est le suivant :
• La variable système $AC_SMAXVELO / $AC_SMAXACC fournit la vitesse / l'accélération
maximale visualisable.
• $AC_SMAXVELO_INFO et $AC_SMAXACC_INFO fournissent la valeur "0" (Aucune limitation
active).
• $AC_SMINVELO et $AC_SMINVELO_INFO fournissent des données comme lors de l'exécution
normale du programme.
• $AC_SPIND_STATE renvoie les états qui s'établissent avec SERUPRO.
Exemple
Les paramètres actifs/limitants de la broche 1 sont écrits de façon cyclique dans le paramètre R et
s'affichent sur l'interface IHM dans le groupe fonctionnel "Paramètres" > "Variable utilisateur" en
tant que paramètre R.
Code de programme
N05 IDS=1 WHENEVER TRUE DO $R10=$AC_SMAXVELO[1]
N10 IDS=2 WHENEVER TRUE DO $R11=$AC_SMAXVELO_INFO[1]
N15 IDS=3 WHENEVER TRUE DO $R12=$AC_SMINVELO[1]
N20 IDS=4 WHENEVER TRUE DO $R13=$AC_SMINVELO_INFO[1]
N25 IDS=5 WHENEVER TRUE DO $R14=$AC_SPIND_STATE[1]
13.9.7 Fréquence limite maximale du codeur
Dépassement de valeur limite
La fréquence limite maximale du codeur de position réelle de broche est surveillée par la
commande (dépassement possible). Le constructeur de la machine-outil doit s'assurer, grâce
au dimensionnement des composants moteur de broche, réducteur, réducteur de mesure et
codeur et aux paramètres machine correspondants, que la vitesse max. (vitesse limite
mécanique) du codeur de valeur réelle de la position de la broche ne peut pas être dépassée.
Dépassement de la fréquence maximale du codeur
Si la broche en mode régulation atteint une vitesse de rotation (grande valeur S programmée)
supérieure à la fréquence limite maximale du codeur (la vitesse max. du codeur ne doit pas être
dépassée), la synchronisation est perdue. La broche continue à tourner, mais avec une
fonctionnalité réduite.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
PRUDENCE
Broches
13.9 Surveillances des broches
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