Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 299

Figure 9-3
Critère de changement de bloc : "Rampe de freinage" (IPOBRKA)
Si lors de l'activation du critère de changement de bloc "Rampe de freinage", une valeur a été
programmée pour le paramètre optionnel <instant>, cette valeur prend effet pour le
mouvement de positionnement suivant et elle est écrite dans la donnée de réglage, de façon
synchrone à l'exécution. Si aucune valeur n'a été indiquée pour l'instant de changement de bloc,
la valeur actuelle de la donnée de réglage prend effet.
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
L'instant auquel le changement de bloc peut se produire est indiqué en pourcentage de la
rampe de freinage :
• 100 % = début de la rampe de freinage
• 0 % = fin de la rampe de freinage, signification identique avec le critère de changement de
bloc IPOENDA
Programmation
IPOBRKA(<axe>[,<instant>])
IPOBRKA :
<Axe> :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Changement de bloc pour axe en interpolation et axe de positionnement type 3
Critère de changement de bloc : Rampe de freinage
Activité :
Nom d'axe de canal (X, Y....)
Axes de positionnement
9.6 Changement de bloc
modale
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