Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 616

Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Conditions marginales
• CPFPOS n'est effectif qu'en tant que position de désactivation qu'avec la commande de
désactivation CPOF.
Avec la commande de commutation CPON, CPFPOS est évalué comme position d'activation
(voir chapitre "Position synchrone de l'axe asservi lors de l'activation (Page 609)").
• La définition d'une position de désactivation n'est autorisée qu'en mode de désactivation :
CPFMOF=STOP
• La position de désactivation est accostée avec une dynamique maximale.
• Le mode de changement de bloc dépend du paramétrage du mot clé CPBC.
15.3.5.11 État au RESET (CPMRESET)
Lors du RESET, le couplage peut être activé, désactivé ou l'état actuel peut être conservé. Le
comportement peut être réglé séparément pour chaque module de couplage.
Programmation
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Comportement au Re‐
set :
616
CPMRESET[FAx]= "<Comportement au Reset>"
Coupling Mode RESET
Détermine le comportement d'un couplage au RESET.
Type : STRING
Plage de valeurs :
"NONE" L'état actuel du couplage est conservé.
"ON" Si le module de couplage correspondant est créé, le cou‐
plage est activé. Toutes les relations définies pour l'axe
pilote sont activées. Cela se produit également si toutes
ou des parties de ces relations de l'axe pilote sont déjà
actives, c'est-à-dire qu'une resynchronisation a lieu mê‐
me en présence d'un couplage entièrement activé.
"OF" Un déplacement forcé actif est freiné jusqu'à l'immobili‐
sation. Ensuite, le couplage est désactivé. Si le module
de couplage correspondant a été créé sans définition ex‐
plicite (CPDEF), le module de couplage est supprimé.
Dans le cas contraire, il est tout de même créé, c'est-à-
dire qu'il peut tout de même être utilisé.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches