où <n> = numéro de l'adaptation (0 ... 99)
Valeur
0
1 ... 31
Caractéristique d'adaptation
La caractéristique d'une adaptation est définie par des points d'interpolation résultant de la
spécification de valeurs de position ou de vitesse fixes et des facteurs d'échelle correspondant
(0 % ... 3000 %) pour la grandeur de sortie. Une interpolation linéaire est effectuée entre points
d'interpolation.
Deux points d'interpolation sont suffisants pour une adaptation simple :
• MD16506 $MN_CADAPT_INPUT_VALUE_1[<n>] (Valeur d'entrée 1 de l'adaptation)
• MD16507 $MN_CADAPT_INPUT_VALUE_2[<n>] (Valeur d'entrée 2 de l'adaptation)
• MD16508 $MN_CADAPT_OUTPUT_VALUE_1[<n>] (Valeur de sortie 1 de l'adaptation)
• MD16509 $MN_CADAPT_OUTPUT_VALUE_2[<n>] (Valeur de sortie 2 de l'adaptation)
22.4
Programmation
22.4.1
Activation/désactivation de l'adaptation (CADAPTON, CADAPTOF)
Les procédures CADAPTON() et CADAPTOF() prédéfinies permettent d'activer, d'actualiser et de
désactiver les adaptations prédéfinies pour l'adaptation des paramètres de dynamique ou de
régulation à partir du programme pièce. Elles sont également utilisées dans le CYCLE782.
Syntaxe
...
CADAPTON(<Result>,<Axis>,<InVar>[,<InVal>])
...
CADAPTOF(<Result>,<Axis>,<InVar>)
...
Signification
CADAPTON() :
CADAPTOF() :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
Aucun axe machine affecté, l'adaptation est inactive (réglage standard)
Numéros de l'axe machine affecté
Activer la relation d'adaptation
Désactiver la relation d'adaptation
Remarque :
Les relations d'adaptation effectives en permanence (PM16501 = 1)
ignorent CADAPTOF(), une valeur d'entrée éventuellement programmée précédem‐
ment (<InVal>) reste effective.
Adaptation intelligente de la dynamique (option)
22.4 Programmation
881