Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 107

5.2.17 Dépassement des à-coups pour les transitions de blocs sans courbure
constante (spécifique à l'axe)
5.2.17.1 Fonction
La commande doit dans certains cas freiner fortement le déplacement des axes géométriques
pour respecter la dynamique des axes paramétrée pour les transitions de blocs sans courbure
constante (par ex. droite > cercle). Un à-coup plus important peut être autorisé par chaque axe
afin de réduire ou d'éviter le freinage dans des transitions de blocs sans courbure constante.
Le paramétrage du dépassement de l'à-coup s'effectue via une valeur maximale séparée
spécifique à l'axe.
5.2.17.2 Paramétrage
Le paramétrage du dépassement de l'à-coup pour les transitions de blocs sans courbure
constante s'effectue avec le paramètre machine spécifique à l'axe :
MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM
(Dépassement de l'à-coup pour les transitions de blocs sans courbure constante)
5.2.18 Adaptation de l'à-coup en fonction de la vitesse (spécifique à l'axe)
Fonction
La dynamique de trajectoire résulte des valeurs maximales axiales constantes paramétrées pour
la vitesse, l'accélération et l'à-coup des axes utilisés sur la trajectoire :
• MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (vitesse max. de l'axe)
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (accélération max. de l'axe)
• MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (à-coup axial maximum pour déplacement avec
interpolation)
Des contours à courbures non constantes (torsion), rencontrés par exemple dans des
surfaces de forme libre, peuvent entraîner des variations dans la vitesse tangentielle,
notamment dans la plage de vitesses supérieure, principalement en raison de l'à-coup axial.
Les variations dans la vitesse tangentielle peuvent entraîner la dégradation de la qualité de
surface.
L'augmentation de l'à-coup axial admissible en fonction de la vitesse permet d'atténuer l'effet
de l'à-coup axial sur la vitesse tangentielle avec des contours à courbures non constantes.
Avec le paramétrage correspondant, il est même possible de supprimer complètement les
variations de la vitesse tangentielle.
L'augmentation de l'à-coup axial admissible en fonction de la vitesse n'a pas d'impact
sur l'accélération tangentielle et l'à-coup tangentiel maximaux possibles. Ceux-ci résultent,
y compris lorsque l'adaptation de l'à-coup est activée, des valeurs axiales maximales
constantes paramétrées dans les paramètres machine.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
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